所謂自助繳費終端，一般是普通觸摸一體機，加上可以接收紙幣的紙幣接收器，或者硬幣接收器，或者兼而有之，也可以加上紙幣循環模塊或紙幣出鈔模塊，以達到找零的目的。通常會加上熱敏打印機打印收據小票用，有些客戶也會要求加上銀行卡讀卡器，二維碼掃描儀，數字鍵盤等。